扫地机器人芯片选型比照
开展之迅猛在近几年可谓是众所周知，扫地机器人能够说是现在家用服务机器人里最火的一类
抛开扫地机器人外观，立异规划这些加分项，如仅仅从其运用的中心半导体元器材来做比照，这些扫地机器人又有什么样的不同呢？本文将选取科沃斯（DG710）、石头科技（T6）、云米（扫拖机器人3C）部分扫地机器人机型选用的芯片产品来做比照。同一品牌下，不同机型选用的芯片类型也不尽相同，本文仅限于比照某几个扫地机器人系列所用的芯片。
云米的扫拖机器人3C系列在主控上挑选的是兆易立异GD32F103VCT6，ARMCortex-M3内核，主频108MHz，比商场同类产品提高了50%，处理功用上是极端超卓的。这个系列片内闪存Flash最大为3072KB，RAM最大为96KB，外设的集成度也满意丰厚，具有USBOTG、CAN、LIN、EXMC接口支撑8/16位外部总线bit高速ADC，这种灵活功用够满意扫地机器人的多种功用运用需求。这一款运用的是兆易立异GD32，云米也有用航顺32位主控MCU HK32F103VET6来做的扫地机器人系列。
科沃斯DG710与云米扫拖机器人3C相同选用的是兆易立异GD32F103VxT6系列，出于低功耗的考量，该系列确实很受国内扫地机器人厂商的喜爱。GD32F103VxT6系列能供给三种省电形式，以充沛的灵活性完结唤醒推迟和功耗之间的最大极限优化。与商场上的同类产品比较，该系列相同频率下的功耗减少了20%至30%。
石头科技的T6在其时发布时能够说是将堆料堆到了极致。ST的MCU、TIDSP、全志的4核处理器、万宝至LDS马达、博世六轴运动传感器等等，元器材用料无一不是来自全球闻名厂商。MCU选型上选用了ST的STM32F1系列。同样是ARM Cortex-M3内核，STM32F1系列MCU在集成一流的外设和低功耗、低电压运转等基础上完结了高功用，其高集成度的完结也是在能够承受的本钱范围内的。
扫地机器人选取M3内核的MCU无疑是垂青其超卓的32位功用和低动态功耗，关于智能家居终端来说，低功耗仍是适当重要的。
科沃斯GD710 运用的WIFI模组是根据乐鑫ESP8266EX规划开发的物联网无线模组，既能够经过指令固件为外部主机MCU供给Wi-Fi衔接功用，也能够作为独立Wi-Fi MCU运转。该模组尺度细巧（18 mm x 20 mm），其细巧的尺度在扫地机器人紧凑的规划中易于集成。
另一个则运用了瑞昱的RTL8189ETV无线WIFI智能模块，该器材是高度集成的2.4G单芯片，将WLAN MAC、支撑1T1R的WLAN基带和WLANRF组合在一个芯片中。RTL8189ETV为高吞吐量功用和低功耗集成无线LAN设备供给了完好的解决方案。
先说定论，上面三款扫地机器人处理器的挑选归纳来说便是全志科技VS瑞芯微。石头科技的扫地机器人方案绝大部分是选用全志科技的方案来做，在扫地机器人上全志科技能有如此高的商场份额肯定是其独到之处的。同为扫地机器人芯片大户的瑞芯微，曾推出的四套“扫地机器人”芯片级解决方案——RK3399、RV1108、RK3326及RK3308在扫地机器人范畴亦是极具代表性。
R16，石头科技的T6和云米扫拖机器人3C都挑选了这个类型，ARM Cortex-A7架构的四核运用处理器。强壮的运算功用、丰厚的接口以及对多种网络运用协议（AirPlay、DLNA、Qplay、Airkiss、Smart Link）的支撑让这个系列成为了终端处理器芯片运用在服务型智能设备上最多的系列。现在石头科技的产品现已开端搭载全志MR813以增强扫地机器人的“智能性”。低功耗也是R系列没有忽视的目标，不管是选用新的芯片架构仍是合作集成的SRAM与嵌入式第二代V，都进一步下降了器材功耗和发热。
科沃斯选用的是瑞芯微的芯片方案，全体的运用率是多少尚不清楚，可能与运用高通芯片的份额差不多。从运用方向上来看，RK3326、RK3399是通用运用处理器，RV1108用于智能视觉，RK3308用于智能语音处理。RK1808的特色则是内置NPU，算力最高可达3.0 TOPs。
瑞芯微的扫地机器人方案里运用最多的系列RK3308，四核Cortex-A35的装备，主频最高1.3GHz，内置音频CODEC，省去了GPU视频编解码以及部分显现接口。一来下降体系的BOM本钱，二来杰出一个高性价比。硬件语音检测模块的开发进一步下降了体系的功耗。
不难看出不少国内扫地机器人在器材的选型会有很大的堆叠，并且在半导体中心器材的挑选上厂商都很重视低功耗，将功耗下降之后，再考虑灵活性、智能型。关于扫地机器人这类智能家居终端来说，低功耗仍然是最早需求考量的。
的开发，公司本来方案选用comtexM3架构，此款预备开发高端搭载定位体系，衔接室内wifi运用
主动回充，有多种技能原理，有选用雷达定位的、选用蓝牙定位的、红外线定位的。在
因其低价的价格和高效的作业能力，越来越遭到顾客的认可，现在己逐步进入家庭生活替代人们的清洁作业，具有宽广的商场。服务型智能
和吸尘是两个不同的概念；吸尘，便是将尘埃吸洁净，这个功用很早之前，吸尘器就做的很好了！而吸尘的一同，将粘在地上的污渍
典型运用是四节锂电池串联运用。电池办理分为电池维护以及充电办理两个部分。如下图所示， 电池维护部分一般会规划在电池包里边，针对电池在各种工况下的异常情况进行确诊和维护。 充电办理会在
主板上或在充电坞上，担任对锂电池充电曲线进行办理，以完结高效，安全的充电。
慕尼黑上海电子展意法半导体ST60专访：推翻传统衔接，非触摸式技能行将迎来商场爆发点
根据DWC2的USB驱动开发-抽丝剥茧再论SETUP完结标志DOEPINTn.SetUp
根据深度学习的机械手控制体系 #那些年咱们做的毕业规划 #硬声新人方案
示波器测纹波怎么挑选探头？注意事项！#跟着UP主一同创造吧 #我在现场 #我和我的著作 #硬声新人方案
ITX-3588J功用怎么？国外大神Taki深度评测#RK3588 #人工智能 #Firefly