公司iRobot推出新一代Roomba？ s9+ 扫地机器人。Roomba s9+ 扫地机器人保留了备受赞誉的Clean Base主动集尘规划；并新增了由先进3Ddge技能，征服了边角清洁的难题；其清洁体系也得到了全面晋级，吸力提高高达40倍。一起，An-Allergen抗过敏原体系能够吸附99%的花粉及霉菌过敏原，并将其牢牢锁在Roomba s9+ 机器人及Clean Base主动集尘充电座中。
这款最新扫地机器人还能与之前的iRobot Braava jet m6 擦地机器人相互协作，用户能够经过iRobot HOME应用程序设置扫擦联动，无需人工干预，主动以先扫地后擦地的次序进行清洁。
自2020年3月8日起，Roomba s9+ 扫地机器人和Clean Base？主动集尘体系将连续在天猫、京东及线下门店敞开预订及出售，主张零价格为9，999元。此外，Clean Base主动集尘充电座内需求调配运用的一次性集尘袋一盒（三个）价格为99元。
iRobot董事长兼首席执行官Colin Angle表明，“2018年，iRobot将机器人回忆和主动集尘技能赋予Roomba扫地机器人，完结了史无前例的全主动化清洁体会。现在，跟着Roomba s9+ 扫地机器人的面世，iRobot凭仗在深度清洁和抗过敏保健范畴的技能打破，在家用机器人范畴又树立了新的里程碑。”
据介绍，自2019年5月在美国上市以来，Roomba s9+ 扫地机器人和Clean Base主动集尘体系已取得许多威望媒体的赞誉，并在2020年的CES消费电子展中斩获“创新奖”，以及赢得2020年德国iF规划大奖。
iRobot 销售与商场副总裁兼我国区总经理张莉弥补道：“Roomba s9+ 扫地机器人是iRobot 会聚30年技能沉淀打造的巅峰力作，是Roomba系列有史以来最智能、最微弱、最详尽的扫地机器人。上一年iRobot有12%的营收，也便是1.4亿美金是投入在研制上面的，是全球家用机器人职业里对研制投入最高的。为了让顾客乐于在家中摆放和展现这样一台尖端的扫地机器人产品，iRobot对Roomba s9+ 的规划也做出了巨大的投入。咱们不惜代价选用最上乘的资料，并在细节和规划上寻求极致。Roomba s9+ 扫地机器人顶部甚至有一个指示灯，能够经过灯环闪耀的方法和色彩让用户随时了解机器人的作业状况。能够说Roomba s9+ 从头界说了高端扫地机器人的外观规划标准。”
Roomba s9+ 扫地机器人新颖的Maximized-Edge（最大化边角规划）外观十分抢眼。调配了先进3D 传感器的PerfectEdge技能和全新的微弱清洁体系能够让Roomba s9+ 扫地机器人为顾客供给史无前例的深度清洁体会。其间，全新的3D传感器会以每秒25次的频率不断扫描Roomba s9+ 扫地机器人前方相邻区域的环境，协助机器人紧贴边际和深化旮旯进行打扫，一起更高效地清洁大面积空间。
Colin Angle介绍，PerfectEdge技能其实是一系列技能的结合，终究的意图是完结对边角愈加详尽深化的清洁。
首要第一步，是从它的D型造型着手，使得机器人的五爪边刷，以及加长30%的主刷（双效组合宽幅胶刷）比任何其它扫地机器人都能够更靠近墙边和深化旮旯进行清洁。
第二步，还在机器人的前方搭载了一个3D传感器。最准确的运动操控计划，终究让它以毫米级的距离沿着墙边清洁，而且彻底深化旮旯。
此外，PerfectEdge技能具有先进的算法，让Roomba s9+ 扫地机器人在清洁表里墙角时能够主动切换成特别的行为形式，以取得更好的清洁作用：在遇到内角时机器人会先逗留一秒，使得边刷充沛打扫到旮旯再转弯；在清洁外角时，机器人会在转弯后先撤退再向前跋涉，不留遗失。
Roomba s9+ 扫地机器人选用了全新清洁体系，吸力提高高达40倍。当走上地毯时，Roomba s9+ 扫地机器人会主动敞开地毯增压技能，选用最大吸力清洁地毯纤维深处的尘垢和碎屑。
此外，iRobot专利的 iAdapt 3.0智能导航调配vSLAM技能，使得Roomba s9+ 扫地机器人在家中能够完结高效导航，了解到自己所在位置，识别出已扫区域和没有清洁的区域。一起，Roomba s9+ 扫地机器人还选用了Imprint？智能规划技能，能够学习家居布局，让用户能够依照本身需求，随时定制细化至房间的打扫。Roomba s9+ 扫地机器人也支撑Wi-Fi衔接，顾客能够经过iRobot HOME手机应用程序来自界说清洁使命；当然，您也能够直接点击机器上的“清洁”键发动打扫。
Roomba s9+ 扫地机器人初次搭载品牌共同的Anti-Allergen抗过敏原体系，能够捕捉花粉及霉菌过敏原，并将其牢牢锁在Roomba s9+ 机器人及Clean Base主动集尘充电座中。一起，Roomba s9+ 扫地机器人还带有高效过滤网，可有用吸附99%的花粉、霉菌和尘螨过敏原。机器人在完结清洁使命后，会主动回来基座，清空集尘盒，将这些过敏原和尘埃牢牢锁住。Clean Base主动集尘充电座中的一次性集尘袋能够包容相当于30个集尘盒体积的尘埃和尘垢。
Roomba s9+ 扫地机器人还能够超卓地处理宠物毛发形成的整理困扰。如果在打扫使命完结前集尘盒已满，Roomba s9+扫地机器人会主动回来基座，清空集尘盒，然后回来之前间断的当地持续打扫，因而无需忧虑因集尘盒装满宠物毛发使清洁作业被逼间断。
键发动后，进行主动打扫全屋。1200pa的超强吸力加上边角缝隙打扫形式一起进行
主动回充，有多种技能原理，有选用雷达定位的、选用蓝牙定位的、红外线定位的。在
和吸尘是两个不同的概念；吸尘，便是将尘埃吸洁净，这个功用很早之前，吸尘器就做的很好了！而吸尘的一起，将粘在地上的污渍
保留了备受赞誉的Clean Base主动集尘规划；并新增了由先进3D传感器加持
RA4M2开发(3)----读取ISL29035数据，并在OLED上显现，串口打印
根据STM32的FreeRTOS开发（2）----Cube工程的FreeRTOS装备