1956年3月1日，苏共中心主席团会议作出抉择-研发长途导弹Р-7，力求在当年末完结导弹研发作业。整个研发作业由萨布罗夫、乌斯季诺夫、卡尔姆切夫、福尔佐夫、涅先科和拉亚比科夫组成的委员会担任。不久之后的3月20日通过了第379-243号抉择-关于P-7导弹。抉择要求在5月10日曾经完结设备的工厂装置调试；7月底前完结发射台测验；一切导弹部件及其测验在9月底前完结；当年11月或许12月进行榜首次导弹发射。
尔后几个月，第88科研所的试制工厂制作出了榜首批导弹部件，并开端了焚烧实验。而增大了飞翔距离的Р-5МРД实验导弹也一起进行了发射。
在P-7导弹上榜首次采用了榜首级和第二级发起机机组绑缚布局，并运用了燃料清空和同步作战体系。为了进步导弹的射击精度采用了雷达横偏校对体系，横偏雷达测量仪能够操控导弹的横向误差和速度，这样能够对发起机组进行批改。1953年开端，进行了导弹操控体系的研发作业，之后连续为导弹发起机以及大批随机设备及地上盯梢站的出产。
1956年10月，导弹各部件分批运抵发射基地。通过拼装结束后的导弹长约30米，最大宽度10米，重达300吨，最大推力486吨，是其时国际上最大的导弹。1957年3月13日，导弹进入技能阵地。5月15日，苏联进行了榜首枚洲际导弹P-7（8K71）的实验，但导弹在飞翔103秒后因为强烈起火而宣布了紧迫关机指令，导弹坠落到距离发射点300千米的当地，但毕竟导弹飞了起来！之后的6月10日和7月12日的发射别离因为操控体系故障以及导弹在发射时焚毁也宣告失利。连续的三次失利，让总规划师科罗廖夫感到痛苦、徘徊和焦虑。通过事端剖析后，同年8月21日总算在拜科努尔靶场成功进行了榜首枚洲际导弹P-7的实验，弹头分量模型飞完了5600千米航程，抵达勘测加靶场。之后专门出产了16枚用于发射实验，其间4枚到达堪察加靶场，但全体误差很大。1959年7月30日，进行了带核弹头的导弹试射，依据实验成果，纵向误差1.75千米，横向误差0.75千米。
在其时的暗斗政治环境下，P-7导弹作为国际上榜首枚洲际导弹无疑给苏联的国防和对外战略带来重大突破。苏联抢在美国之前（提早六个月）发射成功洲际导弹，意味着东西两大阵营的军事力气发生了巨大改动，社会主义阵营的力气得以强大。虽然导弹存在着许多规划缺点，但为了抢在美国人之前发射，导弹在规划中有意简化了程序并避开技能性难点。赫鲁晓夫后来也供认P-7并不是有用的作战型兵器，只是对立美国要挟的标志。
出于暗斗的需求，苏联一反军事技能秘而不宣的老传统，由塔斯社在1957年8月27日宣布了一则颤动全球的公告：“8月21日，国际上榜首枚多级长途弹道火箭向太平洋进行全程发射实验成功。火箭实验开展顺畅。通过短时刻的远距离飞翔之后，火箭在预订区域下降，完结了一次史无前例的飞翔！实验成果表明，这种导弹能够发射到地球就任何区域，与之比较战略轰炸机现已远远落后了”。这种报导显然是在暗示苏联在核兵器运载工具上现已逾越了美国，苏联具有把核兵器发射到美国本乡的才能。
在此之后的1957年10月4日22时28分34秒，苏联运用P-7导弹改装的运载火箭“卫星”号（Спутник，8К71ПС）将苏联也是国际上榜首颗人造卫星“卫星-1”（Спутник-1）号送入近地轨迹。这一天，全国际是对空观察站都在注视着星空中的一个小黑点，不计其数的收音机在播放着它的它宣布的降A调嘟嘟信号声。2个月前的首枚洲际导弹试射成功，并没有在西方国际引起轩然。而这一次，整个西方国际却被这个周期盘绕地球的83公斤小金属球吓个半死。
美国有报刊载文惊呼“苏联卫星每隔96.2分钟就过境美国一次，咱们头顶上的天空凹陷了!”。美国的军事专家们则“及时”提示民众：“苏联人能用运载火箭将卫星送上太空，就能把核弹头到达国际任何当地”。“西方民主社会人士”并没有看到泥泞的P-7发射阵地和反应迟钝的发射作业。11月3日，苏联又发射了第二颗人造地球卫星“卫星-2”（Спутник-2）号，并将小狗“莱伊卡”送上太空。
在苏联卫星计划发射成功后的一小段时刻后，美国把一枚“红石”短程弹道导弹安放到纽约中心火车站大厅内展现，以安靖人心和宣示美国科技并不弱于苏联。天花板为了包容导弹顶级还挖了一个小洞，至今仍然可见。
在这场洲际弹道导弹与卫星的美苏空间争夺战中，苏联后发先至，获得了榜首回合的成功。现实上到1957年，美国至少有9个洲际导弹计划，还有过“轨迹”和“前锋”等人造卫星计划。但这些计划一直在彼此竞赛、彼此扯皮，延误了时刻。这点正如其时的中情局局长杜勒斯所述：“在战后榜首个十年，咱们对苏联火箭开展状况能够说没有什么了解”。当然，过后还有一些美国专家以为依照其时的技能，假如液体推动导弹射程需求超越8000千米，最大发射质量需求超越200吨；导弹的全体实战作用未必适宜，因此美国觉得这类导弹不太契合美国需求，改为研发相对先进的导弹。
美国的洲际导弹研发与苏联简直同一时刻。1954年康维尔公司获得了研发长途弹道导弹，后来被称之为“世界神”的订单。1956年，美国榜首枚带核弹头的“红石”战术导弹列装，中程导弹“丘比特”和“雷神”开端实验。1958年春夏，这两种导弹开端列装。“世界神-B”洲际导弹在1959年的实验飞翔距离超越9650千米。1959年9月，该型洲际导弹开端配备美国空军。
1960年1月20日，P-7导弹开端战役执勤，同年11月20日正式列入配备。导弹榜首级装置有4台6燃烧室航程适量液体火箭发起机РД-107，地上推力78吨和1台8燃烧室航程矢量发起机РД-108，地上推力71吨。导弹最大飞翔距离8000千米，最大发射质量283吨，推动剂质量250吨，弹头重5.5吨，最大速度7900米/秒，核装药威力300-500万吨TNT，弹长31.4米，弹体直径11.2米，射击精度2.5-5千米（极限误差10千米）。在注满推动剂状况下导弹能够保存30天，导弹发射预备时刻12小时。这型导弹只是出产了4枚，方针别离指向了纽约、华盛顿、芝加哥和洛杉矶，之后在1968年就退出现役。
导弹作战单元由多个固定地上掩体组成，包含技能和发射阵地、弹头检测和预备和专用阵地、两个雷达操控站（坐落导弹发射阵地前方276千米，彼此距离552千米，别离是主雷达站和反射雷达站）、推动剂贮存方位和辅佐掩体。
1-弹头；2-仪器舱；3-芯级；4-芯级氧化剂箱；5-导弹承力增强箍；6-芯级球形底座；7-助推器支承椎体；8-级间别离体系喷器口（喷嘴）；9-盖；10-芯级燃料箱；11-助推器；12-助推器氧化剂箱；13-带氧化剂输送管的地道管；14-助推器燃料箱；15-芯级和助推器的环形液氧箱；16-芯级和助推器的环形过氧化氢箱；17-芯级主发起机；18-芯级游发起机；19-助推器主发起机；20-气动舵；21-助推器游发起机